También coautor de algunos de los grandes éxitos de Motown.
Moore se hizo amigo de Smokey Robinson- en la foto a su lado a la derecha- en un evento musical cuando tenían 11 años. Se hicieron amigos rápidamente y, en 1955, formaron un grupo llamado Five Chimes con Ronald White, Clarence Dawson y James Grice. Uno de los ejecutivos de Brunswick Records , Berry Gordy, quedó impresionado cuando descubrió que Robinson tenía un cuaderno lleno de canciones y comenzó a trabajar con el grupo, produciendo su primer single, Got a Job. The Miracles fue el primer grupo que firmó para su sello, Tamla Motown.
Durante los dieciséis años que se sucedieron, The Miracles lograron meter seis de sus canciones en las diez primeras del Hot 100 y otras 26 en el top 40. Además de cantar con el grupo, Moore también, ocasionalmente, escribió varios éxitos importantes de Motown con Robinson y otros. Smokey Robinson dejó The Miracles en 1972, reemplazado por Billy Griffin, y Moore se quedó con el grupo coescribiendo su mayor éxito, Love Machine, pero se retiró de la carretera en 1978. Algunas de las canciones coescritas por Moore:
That’s What Love Is Made Of – Miracles (1964 / #35 Pop / #9 R&B)
I’ll Be Doggone – Marvin Gaye (1965 / #8 Pop / #1 R&B)
Ooh Baby Baby – Miracles (1965 / #16 Pop / #4 R&B) // Linda Ronstadt (1978 / #7 Pop / #2 Adult Contemporary / #85 Country)
It’s Growing – Temptations (1965 / #18 Pop / #3 R&B)
The Tracks of My Tears – Miracles (1965 / #16 Pop / #2 R&B) // Johnny Rivers (1967 / #10 Pop) // Linda Ronstadt (1975 / #25 Pop / #4 Adult Contemporary / #11 Country)
Since I Lost My Baby – Temptations (1965 / #17 Pop / #4 R&B)
Ain’t That Peculiar – Marvin Gaye (1965 / #8 Pop / #1 R&B)
My Girl Has Gone – Miracles (1965 / #14 Pop / #3 R&B)
My Baby – Temptations (1965 / #13 Pop / #4 R&B)
Going to a Go-Go – Miracles (1965 / #11 Pop / #2 R&B) // Rolling Stones (1982 / #25 Pop / #5 Rock)
One More Heartache – Marvin Gaye (1966 / #29 Pop / #4 R&B)
Love Machine – Miracles (1975 / #1 Pop / #5 R&B)
