Fue baterista de Atomic Rooster y Spinal Tap. Tenía 70 años.
Nacido en Londres, de familia de músicos, e incluso con dos hermanos que también eran bateristas. En 1970 fue miembro de la efímera banda de hard rock Horse, que grabó un álbum antes de separarse. Poco después, se unió brevemente a la banda de rock progresivo Atomic Rooster, y se fue después de solo dos meses.A finales de 1971 había sido invitado a unirse de nuevo a Atomic Rooster (foto 2º izda) esta vez permaneciendo el tiempo suficiente para tocar en los dos últimos álbumes, incluso componiendo y poniendo su voz en canciones como Little Bit Of Inner Air.
Después de que Atomic Rooster se retiró, Parnell se unió al grupo italiano Tritons, que tuvo un éxito en Italia con su versión de la canción Satisfaction de losStones en 1973. Varios de sus miembros, incluido Parnell, dejaron Tritons y ayudaron a cofundar el grupo italiano de rock progresivo Ibis. Parnell fue el baterista y coautor de su álbum de 1974, Sun Supreme. Parnell también formó parte del grupo de rock progresivo Stars y baterista del grupo de fusión de jazz italiano/británico Nova en 1977 y 1978 y tocó en discos como el popular single Mickey de Tony Basil. La gran oportunidad de Parnell llegó en 1984 cuando interpretó el papel de Mick Shrimpton en el falso documental This Is Spinal Tap. Spinal Tap se convirtió en banda, grabó un álbum y promocionó la película con espectáculos en vivo y una aparición en 1984 en Saturday Night Live.
