El batería de jazz canadiense formó parte del Vince Guaraldi Trio, responsables de uno de los discos navideños más populares y más vendidos de todos los tiempos, A Charlie Brown Christmas (1965).
Nacido en San Francisco en 1940, los padres de Granelli intentaron por primera vez que comenzara a tocar el violín, aunque él estaba enamorado de la batería. Se profesionalizó con el instrumento y tocó en presentaciones de jazz y numerosos. Después de una gira con el Johnny Hamlin Quartet a los 21 años, a Granelli se le ofreció un lugar para tocar la batería del Vince Guaraldi Trio. Como miembro del trío de Guaraldi, Granelli es quizás mejor conocido por su interpretación en la banda sonora de A Charlie Brown Christmas de 1965. En noviembre de 2014, era el décimo álbum navideño más vendido en los Estados Unidos. Además, Granelli tocó a lo largo de su carrera con Charlie Haden, Sly Stone, The Kingston Trio, Ornette Coleman, Pat Metheny o Mose Allison, entre otros.
