Fue el bajista en la mayor parte de los éxitos de Wham! y George Michael, así como de otros artistas.
Estus se unió a la banda de R&B Brainstorm cuando era adolescente, grabando dos álbumes con ellos y consiguiendo un éxito en 1979 con Popcorn. A principios de la década de 1980, se mudó a Europa y vivió en Bélgica e Irlanda, antes de establecerse en Londres y fichar como bajista con el dúo Wham!. Continuó de gira por China con Wham! y luego respaldó a George Michael en su gira Faith.
En 1989, Estus lanzó su álbum en solitario titulado Spell, producido por Colin Campsie y George McFarlane, con varios temas producidos por Michael, con el sencillo No. 5 de Billboard Heaven Help Me, para el cual Michael proporcionó coros. Además del repertorio discográfico de Wham! y Michael, Estus también participó en trabajos de Tracey Ullman (You Caught Me Out, 1984), Elton John (Ice on Fire, 1985), Sandie Shaw (Hello Angel, 1988) o Mica Paris (Contribution, 1990).
