En 1973 patentó el talk box con el formato de pedal como se lo conoce en la actualidad.
Heil fundó Heil Sound en 1966, a través del cual creó la plantilla para sistemas de sonido de conciertos modernos para músicos como Grateful Dead, The Who, Joe Walsh y Peter Frampton. El Heil Talk Box, que podía usarse para cambiar la frecuencia del sonido y para aplicar sonidos vocales (como canciones) a un instrumento musical, como a la guitarra o al teclado, se hizo famoso después de ser utilizado por Joe Walsh, Peter Frampton y Richie Sambora. Fue la primera caja de conversación de alta potencia del mercado, que podía usarse de manera confiable en escenarios de rock de alto nivel. El primer dispositivo Heil Talk Box se construyó para el Barnstorm Tour de Joe Walsh. Fue desarrollado en 1973. Posteriormente, Heil vendió los derechos a Dunlop Manufacturing, Inc. También Frampton usó con frecuencia un Heil Talk Box después de recibir uno como regalo de Navidad de Heil en 1974, se puede escuchar de manera destacada en su álbum Frampton de 1975. pero también puedes encontrar el mismo instrumento en discos de Guns N’ Roses o Bon Jovi.
A Heil se le atribuye ser el creador de las plantillas de de los sistemas de sonido de las giras de distintas bandas, por ejemplo Grateful Dead o The Who. Revolucionó la forma en que los asistentes a conciertos experimentaban con el sonido en directo. Bob Heil creó y desarrolló numerosas innovaciones y productos de sonido profesional a lo largo de los años, algunos de los cuales se conservan en un Salón del Museo de la Fama del Rock and Roll.
