Este año la formación de post hardcore natural de Texas se volvió a reunir para una gira internacional y sin incluir al guitarrista principal y vocalista de apoyo Jim Ward, reemplazado por Keeley Davis del grupo Sparta.
Relationship of Command (2000) fue su último trabajo,catalogado por la revista Guitar World como uno de los mejores 100 álbumes de guitarra de todos los tiempos. La banda está liderada por el vocalista Cedric Bixler y el guitarrista Omar Rodriguez quienes, más adelante, también darían vida a The Mars Volta y que, recientemente, han fundado Antemasque. Aunque en el 2001 At the Drive-In se separaron, una década después anunciaron su regreso a los escenarios.
