El influyente compositor y bajista fue habitual en la carrera de Miles Davis durante la década de los años 70s.
Fue uno de los primeros bajistas notables de la era de la fusión, además de ser uno de los músicos de jazz y soul más influyentes de los últimos 40 años. Michael Henderson ganó reconocimiento mundial por primera vez como un joven bajista con grupos como The Detroit Emeralds, The Fantastic Four, The Funk Brothers y se convirtió en el acompañante habitual de las giras de Stevie Wonder, a la edad de 16 años. Después de uno de esos conciertos de Stevie Wonder, el legendario trompetista Miles Davis se dirigió al backstage solo para ficharle. Después de casi siete años con Davis- participó en su «período eléctrico» y toda su discografía entre 1970 y 1977- Henderson se centró en escribir canciones y cantar en solitario para Buddah Records hasta su retiro en 1986. Henderson también participó en otros discos como Pieces (1978) de Bobby Womack o las sesiones de Let´s get it on (1973) de Marvin Gaye.
